最近，光伏清潔機器人的市場“音量”越來越大。
8月9日，光伏清潔機器人企業仁潔智能宣布完成Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴創投領投，科訊連山企業家基金跟投，融資金額數千萬人民幣。
7月30日，金昌金國源智能機器人有限公司智能運維機器人項目現場主體結構封頂。據悉，該項目新建1萬臺/年智能清洗機器人生產線兩條，2000臺套/年智能巡檢機器人生產線一條，產品用于太陽能電池板的清洗。
7月25日，寶利鑫新能源開發有限公司開發的寶利鑫“辟塵一號”光伏組件智能清掃機器人成功舉辦下線儀式。
2月，上海電力可再生中心壽光森愛30MW光伏電站屋頂組件機器人清洗服務(8年)招標公告，公告顯示，對山東壽光農產品物流園30MW電站中指定的52個屋頂約26MW光伏電站區域（合計173000平方米）提供光伏電站屋頂組件機器人清洗服務。
2月22日，騰訊云儀征數據中心分布式光伏項目正式全容量并網發電。據悉，該項目還專門配置了光伏組件自動清洗機器人，實現光伏系統的自動化高效運維。
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這一現象現象背后隱藏著哪些原因？未來，光伏清掃機器人又會如何發展？
01破除光伏清潔難題
據了解，光伏電站生命周期一般高達25年，可謂是歷經歲月變遷和污染。
對光伏電站來說，塵埃污染是影響發電量的重要因素，不僅會減少組件接受的光輻照量、影響系統效率、降低發電量，局部遮蔽還會引起熱斑效應、造成發電量損失、影響組件的壽命，同時造成安全隱患。
過往光伏電站常采用人工清潔模式進行清潔維護，然而人工清潔模式存在多種不足。
首先，對大規模的光伏電站而言，為了縮短一次清洗的時長需要雇傭大量清潔人員，勞動力密集、人員不易管理；
其次，熟練的清洗團隊人員清洗水平仍存在差異，清潔過程不易控制，清潔效果一致性差，導致光伏板潔凈程度不同；
最后，人工清潔過程中的不當操作容易對組件玻璃造成磨損，影響光伏板的透光率和壽命，從而對光伏電站的發電率造成影響。
多種限制下，光伏清掃機器人憑借定時清掃、自供電、自儲能、無需外部電源、無水清潔、自由設定運行時間及頻次等優勢，開始逐步介入光伏電站的智能化建設并開始得到批量應用的機會。
在某光伏發電企業負責人看來，光伏清洗機器人將為產業的發展至少帶來兩個好處，第一，解決了人力問題，減少人工成本；第二，解決依靠人力清洗而存在的安全問題。
02光伏清潔機器人大軍集結
從技術路線來看，光伏清潔機器人主要包括單排清潔、跨排清潔和便攜式清潔等3種技術路線，其中跨排清潔和便攜式清潔均由單排清潔技術演變而來。
單排清潔機器人僅能完成一排光伏組件的清潔，不能越排?？缗徘鍧嵓夹g則是可以跨排進行清潔，但需要與運輸車、搬運機器人、擺渡車等聯合使用。便攜式清潔機器人在光伏組件表面爬行過程中通過高速轉動的毛刷來對組件表面進行清潔，通過行走輪的轉速差實現機器人的轉向，可解決分布式光伏電站障礙物多、排布不規則的難題，但電容量較小。
從主要玩家來看，目前國內的主要玩家有南京天創電子技術有限公司(以下簡稱“天創機器人”)、南京索能多思智能科技有限公司(以下簡稱“索能多思”)、浙江國自機器人技術股份有限公司（以下簡稱“國自機器人”）、深圳創動科技有限公司(以下簡稱“創動科技”)、上海安軒自動化科技有限公司(以下簡稱“安軒科技”)、合肥仁潔智能科技有限公司（以下簡稱“仁潔智能”）等。
下面來看看各家的產品各有何優劣吧！
▌天創機器人
天創機器人創立于2011年，主要產品包括巡檢機器人與光伏清掃機器人。其光伏清掃機器人采用無水清洗方式，搭載光伏組件和鋰電池自足供電，針對積灰、積雪、沙塵等光伏組件面板污染自動自主清洗，具備自動糾偏、自檢、防跌落和強風保護性能，嚴酷環境均能穩定運行。支持移動端或云端操控，便捷高效 。
值得注意的是，2021年8月8日，天創機器人完成由新松投資、賽天資本領投，瑞奕資本跟投的近億元B輪融資。
▌索能多思
索能多思成立于2017年，其光伏組件智能清掃機器人能在-40°C至+70°C寬溫工作環境下運行，可滿足光伏電站建設的各種惡劣環境；采用柔性傳動的清掃機構，具備障礙跨越能力。索能多思光伏清掃機器人從光伏組件取電，可以隨時等待指令，隨時清洗，工作效率高；用戶可通過通訊管理與控制實現遠程的遙控與監測。
▌國自機器人
國自機器人成立于2011年，截至目前，已擁有智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、等多個行業。
其針對光伏清潔場景推出了SUNBOT子母式跨陣列作業光伏清潔機器人，該產品可由“子母式”“跨陣列作業”“光伏清潔機器人”三個角度去理解其功能。子母式，指的是該產品包含子車、母車兩種車型，母車是指可搭載8輛子車的搬運機器人，子車則是執行清潔任務的光伏清潔機器人，兩者配合協調，可實現光伏板的跨陣列作業，兩者共同作業適用光伏地面站，同時子車還具備獨立工作能力，可用于分布式屋頂電站。
▌創動科技
創動科技成立于2010年，光伏清潔機器人產品產品覆蓋單排機器人、跨排機器人、便攜機器人。其D系列分布式全智能清潔機器人，續航時間長，清潔效率高，每分鐘清潔約10塊光伏組件；基于RTK精準導航，實時更新定位位置，精度可達到厘米級；同時能夠自動規劃路徑，APP遠程管理。目前，該系列光伏清掃機器人已在江蘇鎮江分布式光伏電站、廣西欽州漁光互補光伏電站等實現了落地應用。
▌安軒科技
安軒科技成立于2013年，公司主要產品包括光伏智能運維機器人、光伏智能運維機器人擺渡車等。其光伏智能運維機器人產品，擁有自供電系統、高通行性、獨立物聯網通訊模塊、積雪清掃等功能，而其擺渡車產品可與光伏智能運維機器人搭配使用，最終實現用一臺光伏智能運維機器人清掃多個不同的平行組串。
▌仁潔智能
仁潔智能是陽光電源首家生態鏈企業，產品線涵蓋了干掛式、履帶式以及擺渡車，既能適用于集中式地面電站，又可以在分布式屋頂電站使用。
針對大型地面電站，全自動機器人可實現大規模自動清掃；針對分布式工商業屋頂，選擇擺渡車系統，協助機器人跨排清掃；針對排布較分散的組件，可以采用人工輔助的半自動機器人；針對排布不規則的分布式、BIPV等屋頂，則可以采用無軌的履帶式機器人。
03走向批量應用
雙碳政策的持續帶領下，我國光伏產業發展迅速。國家能源局數據顯示，2021年，我國新增光伏發電并網裝機容量約5488萬千瓦，其中分布式光伏新增約2927.9萬千瓦，集中電站約為2560.07萬千瓦。
隨之而來的將會是大量的光伏電站清潔維護需求，光伏清潔機器人正迎來絕佳的發展時機。
此外，隨著在沙漠、戈壁、荒漠等地區建設大型光伏電站等趨勢的愈發明顯，相比于人工清潔對環境擁有更好適應能力的光伏清掃機器人將迎來更快的發展。
但與此同時，光伏清潔機器人也尚有部分難題待解，上述行業人士最后說到：“目前光伏機器人大規模集中應用的多為集中式電站，其中ROI是限制大規模落地的難題之一。此外，目前光伏電站建設的區域較為偏遠，基本都是在山區、戈壁、灘涂、沙漠，很多光伏清潔機器人是擁有某一特定場景適用性的，因而光伏清潔機器人要大規模落地尚需解決環境適應性難題。”
(責任編輯：奚霞)
